Design and Test of a Solanaceae Grafting Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Design and Test of a Solanaceae Grafting Robot
A grafting robot based on cleft grafting method has been developed to improve efficiency of grafting solanaceae vegetables. This robot consists of four parts including a clamping manipulator and carrying, cutting, feeding mechanisms. These not only enable the robot to conveniently perform clamping, carrying, positioning, cutting, joining, and binding rootstock and scion, but also improve the gr...
متن کاملconstruction and validation of a computerized adaptive translation test (a receptive based study)
آزمون انطباقی رایانه ای (cat) روشی نوین برای سنجش سطح علمی دانش آموزان می باشد. در حقیقت آزمون های رایانه ای با سرعت بالایی به سمت و سوی جایگزین عملی برای آزمون های کاغذی می روند (کینگزبری، هاوسر، 1993). مقاله حاضر به دنبال آزمون انطباقی رایانه ای برای ترجمه می باشد. بدین منظور دو پرسشنامه مشتمل بر 55 تست ترجمه میان 102 آزمودنی و 10 مدرس زبان انگلیسی پخش گردید. پرسشنامه اول میان 102 دانشجوی س...
Design and Analysis of a Novel Tendon-less Backbone Robot
A new type of backbone robot is presented in this paper. The core idea is to use a cross shape mechanism with the principle of functioning of the scissors linkages, known as a pantograph. Although this continuum arm acts quite similar to tendon-driven robot, this manipulator does not include any tendon in its structure. This design does not suffer from the weaknesses of the continuum design suc...
متن کاملConceptual Design of a Gait Rehabilitation Robot
Gait rehabilitation using body weight support on a treadmill is a recommended rehabilitation technique for neurological injuries, such as spinal cord injury. In this paper, a new robotic orthosis is presented for treadmill training. In the presented design the criteria such as low inertia of robot components, backdrivability, high safety and degrees of freedom based on human walking are conside...
متن کاملa study on the design of bio-ethanol process from date wastes of sistan and baluchistan province
اتانول کاربردهای متنوعی در صنایع لاستیک سازی، رنگسازی، حلالها ومکمل سوخت خودرو دارد. اتانول برخلاف نفت از جمله مواد تجدیدپذیر محسوب می شود که مشکلات زیست محیطی و آلودگی نیز ایجاد نمی کند. استفاده از اتانول به عنوان مکمل سوختخودروها از جمله مهمترین مصارف صنعتی این ماده بشمار می رود. با توجه به این موضوع تحقیق و توسعه در زمینه تولید اتانول با درجه خلوص بالا در سطح جهان، و نه تنها در کشور های پیشر...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The Open Mechanical Engineering Journal
سال: 2016
ISSN: 1874-155X
DOI: 10.2174/1874155x01610010001